【摘 要】
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研究了变速控制力矩陀螺（VSCMG）作为执行机构的微小卫星多目标快速姿态机动的控制问题.控制力矩陀螺（CMG）可以在不增加功耗、质量和体积的条件下为微小卫星提供独特的控制力矩、
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研究了变速控制力矩陀螺（VSCMG）作为执行机构的微小卫星多目标快速姿态机动的控制问题.控制力矩陀螺（CMG）可以在不增加功耗、质量和体积的条件下为微小卫星提供独特的控制力矩、角动量和姿态机动能力,这有助于微小卫星变得更加机动灵活.首先建立了以变速控制力矩为执行机构的航天器姿态动力学模型,采用修正Rodrigues参数描述姿态.在考虑执行机构饱和、机动速率限制、控制带宽限制等情况下,设计了基于Lyapunov理论的非线性姿态反馈控制器.以采用VSCMG为执行机构的某微小卫星为例进行了数值仿真,结果表明卫星
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