【摘 要】
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车辆的动力学模型是进行动力学仿真的基础。该文研究了车辆动力学模型，分析了车辆的地面受力，得出了车辆的整车运动微分方程及簧上质量运动微分方程。用Matlab／Simulink实现了车
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车辆的动力学模型是进行动力学仿真的基础。该文研究了车辆动力学模型，分析了车辆的地面受力，得出了车辆的整车运动微分方程及簧上质量运动微分方程。用Matlab／Simulink实现了车辆的动力学仿真模型，该模型包括了整车模型及车辆行走系统模型，行走系统主要由车轮模型组成，用来仿真车轮所受到的地面作用力及对车轮的操纵与控制力。使用所建模型进行了车辆动力学仿真，车辆的运动仿真状态变化情况及受力变化情况与实际情况基本吻合。
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