【摘 要】
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针对仿信鸽归巢行为的导航技术,本文首先简要叙述了信鸽归巢行为,并从地图和罗盘导航、视觉地标导航2个方面分析了信鸽导航的行为学实验和导航机制。随后,介绍了几种具有代表
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,鹏城实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(U1913602，U20B2071，91948204，U19B2033);科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0100803)
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针对仿信鸽归巢行为的导航技术,本文首先简要叙述了信鸽归巢行为,并从地图和罗盘导航、视觉地标导航2个方面分析了信鸽导航的行为学实验和导航机制。随后,介绍了几种具有代表性的模拟信鸽归巢行为的理论模型和仿真模型。基于信鸽归巢导航行为机制和位置熵理论,提出了一种动态切换三阶段信鸽归巢模型,分别与信鸽归巢中的地图罗盘导航、步长重定向和马赛克地图导航行为建立映射关系,并给出了归巢导航模型仿真结果。最后,从信鸽归巢导航行为与无人机自主导航相似性出发,建立了信鸽归巢行为模型到无人机自主导航的机制映射,并探讨了仿信鸽归巢行
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