【摘 要】
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针对电压控制型压电陶瓷驱动器存在动态性能差的问题,及电流控制型压电陶瓷驱动器存在在静态下易充电饱和、难以获得稳定输出的问题,该文设计了基于电流与电压控制的复合型压
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
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针对电压控制型压电陶瓷驱动器存在动态性能差的问题,及电流控制型压电陶瓷驱动器存在在静态下易充电饱和、难以获得稳定输出的问题,该文设计了基于电流与电压控制的复合型压电陶瓷驱动器。该驱动器具有电流电压双闭环反馈,使驱动器可兼具良好的静态和动态特性。在此基础上,分析了复合型驱动器的性能特点和各参数对其性能的影响,通过调整参数可改变驱动器性能,以满足不同需求。实验结果表明,该驱动器驱动行程为10μm的压电陶瓷时,0~100 V阶跃信号响应时间小于400μs,满行程带宽可达1.5 kHz,给定直流信号下可获得良好的稳定输出。
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