用能量法求解高速平面连杆机构各瞬时结构的低阶固有频率

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要使高速平面连杆机构能实际应用,其关键问题之一是要比较简单地估计出各瞬时结构的低阶固有频率。本文提出用能量法来估计高速平面连杆机构各瞬时结构的低阶固有频率。该法由于避开了求特征值问题,故使计算时间大缩短。
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