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考虑带有稳态误差方差约束的线性系统的混合H2/H∞滤波问题.通过解一个线性矩阵不等式(LMI),直接获得滤波器,并且这个滤波器满足下面性能指标:滤波过程是渐近稳定的;在每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界的同时,最小化系统的H∞范数指标.实例说明了这种设计方法的有效性.
估计误差方差约束混合H2／H∞滤波
【摘 要】
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考虑带有稳态误差方差约束的线性系统的混合H2/H∞滤波问题.通过解一个线性矩阵不等式(LMI),直接获得滤波器,并且这个滤波器满足下面性能指标:滤波过程是渐近稳定的;在每个状
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
：
2003年3期
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