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滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型辨识
滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型辨识
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 7次 | 上传用户:wj34271996
【摘 要】
:
采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型,最后验证了辨识模型的正确性。
【作 者】
:
高同跃
龚振邦
罗均
冯伟
【机 构】
:
上海大学机电自学院精密机械系
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2008年01期
【关键词】
:
超小型旋翼无人机
系统辨识
滞空状态
姿态模型
【基金项目】
:
国家自然科学基金;上海市重点学科建设项目;教育部高等学校重点学科建设项目;上海市优秀青年教师培养计划;上海市教委资助项目
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采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型,最后验证了辨识模型的正确性。
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