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文章针对具有复杂依赖关系的实时周期任务难以调度的问题，提出了一种模型转化方法，该方法将具有复杂关系的实时结点任务图转化为并行优先级任务树，然后根据模型中定义的优先关系并结合EDF（Earliest Deadline First）算法，将任务调度到相应的核上去执行。仿真试验表明，该方法比核与任务相对应的分配方法不仅可以提高CPU利用率而且大大减少了核间通信的开销。