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锚系是FPSO(浮式生产储油卸油装置)系泊系统中的重要的锚缆.海上FPSO锚缆需要定期更换保养,而在大多数需要更换的锚缆皆在水下且重量比较大,传统蛙人难以完成,ROV(缆控机器人)就成了锚系更换的最佳选择.ROV可以在水下完成不同结构的锚系更换,同时也需要依靠操作人员的超高飞行技术和娴熟的机械手使用.本文主要探讨了ROV在锚系更换项目的一般作业流程,以及分析ROV在水下施工中的飞行操作技术.