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对马鞍形焊缝焊接运动系统的工作原理以及运动轨迹等问题进行了分析，提出了准确的马鞍形焊接运动数学模型及与其相应的自动控制方案．通过实验证实了本系统能够对马鞍形焊缝进行理想的跟踪．
马鞍形焊缝焊接运动系统数学模型的研究
【摘 要】
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对马鞍形焊缝焊接运动系统的工作原理以及运动轨迹等问题进行了分析，提出了准确的马鞍形焊接运动数学模型及与其相应的自动控制方案．通过实验证实了本系统能够对马鞍形焊缝进行
【机 构】
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沈阳工业大学材料科学与工程学院!辽宁沈阳１１００２３,沈阳工业大学材料科学与工程学院!辽宁沈阳１１００２３,沈阳工业大学材料科学与工程学院!辽宁沈阳１１００２３
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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1999年06期
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