【摘 要】
：
针对船舶航向控制系统中存在的海浪干扰不确定性、系统参数摄动性、非线性及耦合性等复杂性问题,提出了航向自适应复合度SVM-H∞/H2控制策略.利用支持向量机良好的非线性映射
【机 构】
：
山东省“船舶控制工程与智能系统”工程研究中心,山东威海264300;哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001
论文部分内容阅读
针对船舶航向控制系统中存在的海浪干扰不确定性、系统参数摄动性、非线性及耦合性等复杂性问题,提出了航向自适应复合度SVM-H∞/H2控制策略.利用支持向量机良好的非线性映射能力、自适应学习能力和信息并行处理能力,设计了基于系统正向模型SVM辩识器的逆模型前馈补偿控制器,并采用自适应调节权重因子前馈补偿控制策略与状态反馈H∞/H2鲁棒控制器构成了自适应复合度控制器,使得控制系统航向控制精度高、响应速度快、鲁棒性强、节能效果好.采用固定尺度记忆增量支持向量机使得辨识器和控制器具有信息实时更新、参数实时修正的功能,采用自适应粒子群参数寻优器保证了支持向量机参数的寻优精度和速度.数字仿真试验结果表明,所提出的航向控制系统性能优良,具有工程价值.
其他文献
一、课标为本,教材为主,考纲为辅,说明为次课程标准这一国家课程的基本纲领性文件,是教材编写、教学、评估和考试命题的依据,是国家管理和评价课程的基础,所以说课标是根本。
卷接机组风力除尘系统受到多种因素影响会造成负荷波动,而且风压和风量之间存在耦合关系,传统的控制策略一般将控制参数固定或者缺乏预测机制,无法很好地解决生产工艺的变化
高中思想政治课堂教学是目的性和意识性的统一。通过教学,不仅要使学生掌握知识,而且要让他们形成良好端正的态度和相应的品质。有效性是教学的生命,所以如何提高课堂效果非
随着国内城市社会、经济及生活在城市中的人们对夜景的需求不断攀升,对城市夜景的品质要求也逐年提高,本文从近年来因夜景而生的网红城市为出发点,分析夜景在城市发展中发挥
在风力灭火机性能测试中,风速检测仪的毕托管探头中心与风口中心延长线精确重合,是保证风力灭火机性能精确检测的关键因素。而传统的检测方法需手动寻找风口中心,偏差较大,严重影响风力灭火机风速的测试性能。因此,提出了一种基于机器视觉的风力灭火机性能的检测方法。通过摄像头实时检测风力灭火机风口中心,利用霍夫圆检测算法结合最小二乘圆拟合进行风口识别与圆心定位,通过三轴运动控制平台实时调控实现毕托管探头与风口中
背景与目的分析与结外鼻型NK/T细胞淋巴瘤(extra-nodal NK/T-celllym phoma,nasaltype,ENKTCL-N)预后密切相关的临床病理因素;通过基因芯片检测和监督聚类
BACKGROUND & AIM
当前,随着各地春耕作业陆续启动,农机市场也迎来了销售旺季。市场上配装东方红柴油机的农机产品销售火爆,东方红柴油机受到广大用户的好评。山东省菏泽市巨野县的国存金就是
采用XRD、OM和SEM等手段研究了稀土钐(0~2.0wt%)对AZ61合金显微组织和力学性能的影响。结果表明,稀土Sm可以显著提高时效态合金从室温至175℃区间的抗拉强度和屈服强度。在AZ
在郎朗的艺术生涯里有很多值得记忆的里程碑式事件。2008年北京奥运会开幕式上演奏的一曲《星光》,曾经将郎朗推向了万众瞩目的焦点,也让他的个人风格引起全民热议。古典音乐
考虑到评价指标权重信息完全未知且专家语言评价和自然现象通常服从正态分布特征的多属性决策问题,引入犹豫正态语言信息元(HNLE)的定义,构建了基于犹豫正态语言有序加权平均