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介绍了免疫反馈原理,设计出相应的免疫PID控制器,并用BP网络构建出该控制器的抗体抑制调节函数。将该控制器应用于YH10-4000等温锻造液压机锻头速度伺服系统的控制中,并利用Matlab/Simulink对其控制性能进行仿真,仿真结果表明,该控制器有良好的自适应性和鲁棒性,其控制性能优于传统的PID控制器,可满足等温锻造液压机锻头对速度的高控制要求。