布模拟算法在机载雷达点云滤波中的研究

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点云就是用物体表面大量的点将现实三维世界的物体离散化表示,所谓的点云滤波,就是指要区分开哪些点云属于地面(称为地面点),哪些点云属于高出地面的地物(如建筑物、树木、车辆等),点云滤波是后续点云数据处理的关键步骤。文章将介绍布模拟滤波(Filtering Method Based on Cloth Simulation)算法原理,基于美国国际摄影测量与遥感协会提供的数据来做滤波,实验表明在大多数地形下,相比传统的点云滤波算法,布模拟算法滤波效果比较好。
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