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常规PID控制器参数设定之后，运行环境改变时不能实现参数的在线整定，这样会影响系统的控制效果。本设计以误差e和误差变化率ec作为输入，经过一定的模糊推理规则，对PID控制器的参数进行自动整定。在Matlab环境下对系统进行了仿真，从仿真的结果可以看出，添加模糊控制环节后，系统的动静态性能得到了提高。同时基于ARM7处理器完成了该控制器的软硬件设计。