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首先分析了自组网中以节能为目的的功率控制以及多速率技术,然后详细介绍了当前典型的结合二者进行综合优化的MAC协议,从优化目标选择、工作方式、信息来源等方面对比分析了这些协议的特点、性能及缺陷,指出该类的MAC协议的研究难点,对其他节点的状态了解不充分和度量指标难于反映综合优化目标。最后提出可能的改进方向。