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针对耦合和非线性的永磁同步电机（PMSM）控制器优化设计的难题，提出一种基于粒子群优化（PSO）算法的比例、积分和微分（PID）控制器的优化设计方法。综合考虑评价系统的各项性能指标，采用时域性能指标和绝对误差积分组成的适应度函数作为优化目标，给出了优化PID控制器的设计步骤。实验结果表明：优化得到的PID控制器速度响应快、超调量小，有效地提高了永磁同步电机控制系统的动态性能。