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并联机床（Parallel Machine Tool,PMT)，也称为虚（拟）轴机床（Virtual Axis Mschine Tool)或并联运动学机器（Parllel Kinematic Machine)，是是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，即可以看作机器人化的机床（可以完成机床的切削任务），又可以