下肢康复机器人类型概述及交互控制方案探讨

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“互联网+”时代,越来越多的职能医疗器械开始广泛应用于临床中。随着下肢瘫痪患者的不断增加,下肢康复机器人在社会中的关注程度越来越高。鉴于此,针对下肢康复机器人相关理念进行了系统的概述,对各个类型的下肢康复机器人进行分析,并针对下肢康复机器人交互控制方案进行阐述,旨在为推动我国智能化医疗事业的发展提供相应的理论参考。
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