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D＊Lite算法是一种非常高效的增量搜索算法,适合于动态环境下的路径规划。文章基于D＊Lite算法的原理,对该算法的性能及应用于车辆路径规划的适用性进行改进,提高了算法的稳定性和结果的可靠性,并通过试验和算法评价验证了改进的D＊Lite算法在复杂、动态环境下规划路径的有效性。
基于增量搜索的车辆动态路径规划算法研究
【摘 要】
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D＊Lite算法是一种非常高效的增量搜索算法,适合于动态环境下的路径规划。文章基于D＊Lite算法的原理,对该算法的性能及应用于车辆路径规划的适用性进行改进,提高了算法的稳定性
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院
【出 处】
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西部交通科技
【发表日期】
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2010年9期
【基金项目】
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广东省科技计划项目《基于RFID的交通信息获取与动态导航服务关键技术》（项目编号：2009B010800052）
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