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分子马达是生物体内具有马达功能的一类蛋白质大分子纳米机器，可以执行完成生命体内的一切活动，包括肌肉的收缩、细胞内部物质的运输、遗传物质（DNA）的复制、细胞的分裂等等。按照分子马达的不同种类，介绍了各类线性分子马达（如驱动蛋白、动力蛋白和肌球蛋白）的结构、运动方式、主要功能等生物特征，并介绍了旋转分子马达（如ATP合酶）的生物特征．最后进行总结，展望未来。