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在刑事犯罪现场辅助测量中 ,图像拼接对于大面积现场来说显得至关重要。本文提出了一种新的图像拼接算法 ,它根据两幅现场图像样本之间的一种简单的对应点关系 ,计算图像间的变换矩阵 ,通过变换矩阵建立从不同拍摄平面到统一的世界坐标的反投影 ,在统一的世界坐标下使样本图像之间的匹配误差达到最小。这种变换关系保证了图像变换平移不变性和规模不变性 ,从而保证了全局优化的结果。在图像整合中 ,本算法改进了传统图像整合中“相似距离”的定义 ,提出了一种“极值点”算法 ,大大地降低了计算复杂度 ,使算法具有较高的性能