数据总线是小卫星上各模块之间的主要数据传输通道,充分利用现场总线技术,选择合适的数据总线标准,改善数据总线应用的标准设计,提高可靠性,将工业、商业总线技术引入航天领域是小卫星数据总线未来的发展方向。小卫星星上控制局域网(CAN)总线网络组成包括物理层、数据链路层和应用层。文章分析了小卫星星上网络的应用层协议的基本组成,以及将应用层数据包组织成为适合在CAN总线上进行传输的帧格式的方法,描述了星上CAN总线网络的数据帧结构,阐述了仲裁域、控制域、数据域的基本设置。文章提出了一种基于优先级对CAN总线数据帧进行发送和接收的星载网络传输方法;给出了CAN总线数据帧数据域中的有效数据、通信的源地址、目标地址在CAN数据帧中的结构设置,提出了利用CAN总线的多主特性,基于优先级的发送和接收处理CAN总线数据帧的方法,能够满足通信实时性和大数据量的传输要求。