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PBIR型工业机器人
PBIR型工业机器人
来源 :机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kcl
【摘 要】
:
介绍了我省研制的PBIR型工业机器人的主要技术参数、执行系统、驱动系统和控制系统。文中对该机器人进行了运动分析,建立了运动方程和工作范围,以进行机器人手部中心位置及姿
【作 者】
:
杨兴邦
【机 构】
:
成都科技大学
【出 处】
:
机械
【发表日期】
:
1992年4期
【关键词】
:
工业机器人
运动方程
二级微机控制
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介绍了我省研制的PBIR型工业机器人的主要技术参数、执行系统、驱动系统和控制系统。文中对该机器人进行了运动分析,建立了运动方程和工作范围,以进行机器人手部中心位置及姿态的计算,或进行运动参数的逆运算。文中还简介了二级微机控制的示数和再现过程。
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