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全地形机器人小车在野外复杂环境有广泛用途，针对2017年江苏省机器人自主创新——探索者全地形机器人大赛，设计并组装一种能够适应窄桥、台阶、管道、栅格等多种场合的全地形机器人。车身结构采用类月球车后臂悬挂式，设计的机器人能够完整高效的通过各类障碍物，场地行驶表明，稳定性通过性和地形适应能力满足设计要求。