基于MATLAB环境下智能PID纠偏控制算法的仿真分析

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yichunyang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
带材纠偏工程中存在超调、临界震荡、精度不高等问题,反复的参数调试工作效率低。文章主要给出了在Matlab环境下,对智能PID纠偏控制算法的设计和仿真,实现了控制参数的优化和仿真验证,以提高算法应用效率和控制精度。
其他文献
针对目前中小企业车间生产物流系统存在的不足,文章通过对某汽车后桥车间生产物流现状的分析,找出车间生产物流存在的主要问题,应用物流和管理信息相关理论,设计出了具有针对性、
剖视图的新交线是否要画,并没有引起工程设计人员的重视,有人为了避免剖视图中画新交线,而使得图样的表达方案变得较为复杂.为了纠正人们对剖视图的新交线认识上的偏差,本文
从经济学角度分析了大市场的特征与类型,大市场是市场的高级形态.十堰市实施大市场战略必须遵循规律、积极引导,夯实基础、打造名牌,完善条件、创造优势,才能形成核心竞争力,
机器人的运动学正解是求解机器人末端位姿、进行轨迹规划的重要依据。对现有机器人运动学正解求解方法进行研究,结合大型喷浆机器人具体特点,使用齐次变换法得到了机器人的运
通过对柔性制造系统中混合流水车间生产调度问题的分析和研究,开发了基于遗传算法的生产调度方法,调度目标为最小化工件的最大完工时间。采用了一套新的染色体编码方法以保证个
本文从2009年发生在我国的天然气荒和国际油价暴涨的现象,从我国城市市民能源应用的发展历史,到对现代人类离不了的化石能资源枯竭和能源永续利用问题的担忧,提出应对清洁能
本文介绍了一种新型的基于阶梯啁啾光栅的分布反馈式(DBR)可调谐激光器,它采用重构等效啁啾(REC)技术,并结合了等效切趾的方法。通过模拟计算可知该激光器每个通道的输出功率
针对具有平面复杂曲线的零件表面建立扫描的数学模型,保证扫描速度基本恒定,对实际生产有重要的意义。以盘形凸轮零件为例分析扫描外形轮廓时的运动关系,用折线代替曲线,将复
对牛顿环干涉条纹的位置作了分析,指出了测量干涉条纹的合适级数.