基于DSP的快速模糊控制器

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模糊控制不需要建立被控对象的精确数学模型,而且对被控对象的参数变化不敏感,具有很强的鲁棒性,因此它的应用广泛.在实现模糊控制器硬件方面有模糊推理的专用芯片,它运算速度快,精确度高,但这种芯片使用不够灵活,而且价格昂贵.因此,在DSP中用软件实现快速、精确模糊控制运算是非常有意义的.模糊控制系统框图如图1所示,模糊控制器是模糊控制系统核心.以美国德州仪器仪表公司(TI)TMS320LF2407的DSP芯片为例介绍如何实现一个二维输入、单输出的模糊控制器.
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