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研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图，并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计，最后介绍了伺服控制器驱动程序的设计方法。控制器硬件设计简单、可靠，能够提高系统的性能。
基于PCI总线和LM629的移动机器人伺服控制器研究
【摘 要】
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研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图，并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计，最后介绍了伺服控制器
【机 构】
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中国民航大学航空自动化学院,北京交通大学电气工程学院,北京工业大学电子信息与控制工程学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2008年12期
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