【摘 要】
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针对复杂背景下雷达弱小目标的检测和跟踪问题，提出了一种改进粒子滤波的检测前跟踪算法。该方法在粒子滤波重采样阶段后，采用交互MCMC移动更新策略，充分结合粒子的自身历史信息
【机 构】
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空军工程大学航空航天工程学院,空军第二飞行学院
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针对复杂背景下雷达弱小目标的检测和跟踪问题，提出了一种改进粒子滤波的检测前跟踪算法。该方法在粒子滤波重采样阶段后，采用交互MCMC移动更新策略，充分结合粒子的自身历史信息和其他粒子信息，克服了粒子贫化问题，加快了算法收敛速度。通过在雷达回波距离一多普勒数据上，建立粒子滤波模型，并进行实验仿真，结果表明改进算法提高了雷达弱小目标的检测概率，跟踪误差小。
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