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研究了一种基于Kalman滤波的MIMO时变信道估计与跟踪问题。利用衰落信道功率谱统计特性的先验信息，将信道冲击响应近似为一个低阶自回归滑动平均过程，通过信道传输函数逼近信道功率谱的幅频特性，建立时变衰落单径信道的状态方程，导出MIMO信道状态模型参数，并通过Kalman滤波跟踪信道的时变特性。理论分析和仿真试验表明，该算法在时变信道下具有较好的性能，和传统信道估计方法相比，接收机性能有了较大的改进。