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绿道(Greenway)系统的核心理念是通过自然廊道(如滨河、溪谷、山脊线等)或人工廊道(如废弃铁路、风景道等)组成的开放空间网络将居住区、城市中心区、公园、自然保护区、历史古迹进行连接。19世纪的波士顿城市公园系统的翡翠项链被公认为是美国最早规划的真正意义上的绿道。翡翠项链是沿着淤积河泥排放区域建造的,它对于清除河流的严重污染起了很大的作用,绿道系统发挥了重要的景观和休闲功能。