用于目标跟踪的双阈值快速序贯相似性检测算法

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户:zuiainivip
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为降低序贯相似性检测算法(SSDA)的计算量,提出了一种双阈值快速SSDA算法(DTSSDA)。DTSSDA增加了误差累积速度阈值,当误差累积速度超过速度阈值时可提前终止本次匹配计算,而速度阈值可利用帧间相关性信息自动地选取。另外算法中还引入了积分图的概念并采用了从粗到精的搜索策略。实验表明DTSSDA能在保证匹配精度基本不变的前提下使单帧计算量大幅减少,因此更适合于实时目标跟踪。
其他文献
为满足单兵火箭弹道修正要求,采用了一种可依据指令系数自动转换的脉冲调宽/乒乓式混合控制方式。弹道仿真结果表明,在平缓弹道主要为脉冲调宽控制,能够达到较高的位置控制精
为研究某钻地弹侵彻时对混凝土产生的损伤,设计缩比实验,制作了多层彩色混凝土靶体,并用LS-DYNA软件对实验进行仿真。侵彻后将靶体切开,依据混凝土不同的颜色观察到弹孔周边3
对塞曼激光陀螺的补偿模型修正项、偏频原理进行了研究,由激光陀螺的输出特性,推导出补偿模型修正项最佳数量。在激光陀螺的工作温度范围内,其偏频量与温度具有良好的线性关
在多目标跟踪问题中,如果目标数未知或者随着时间的变化而变化,那么联合概率数据关联(JPDA)等一系列在目标数已知时使用的跟踪算法就难以应对,而概率假设密度(PHD)滤波算法将目标集
<正> 1985年,马鞍山市的横向经济联系取得了突破性的进展。全市已有110多个工交企业开展横向经济联合,项目近200个,涉及14个省市,11个国家和地区。以围绕名牌产品配套协作而发展起来的横向经济联系。给马鞍山经济带来了新的生机。一些濒于困境的企业起死回生。更多的企业从中获得了发展的动力。曾经在痛苦中徘徊的马鞍山地方工业,在发展横向经济联系中找到了自己的战略突破点。1985年全市工农业总产值突破20
针对无陀螺惯性测量系统中角速度解算的难题,文中在分析目前常用角速度解算方案优缺点的基础上,根据Kalman状态估计理论,建立了新的不局限于某种加速度计配置方式的系统状态方程和观测方程模型,推导出了带控制项和系统干扰噪声的限定记忆Kalman状态估计公式,通过一种九加速度计配置方式,对该估计算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法能有效地提高角速度解算的精度,避免了其他角速度解算方案误差发散和小角度符
为了克服单基地雷达所面临的问题,有效提高反隐身、反侦察、抗干扰和抗摧毁能力,文中提出一种复合双基地雷达系统。文中介绍了该复合双基地雷达系统的工作模式及技术方案,重点分
为了为引信惯性触发装置设计提供参考,利用LS-DYNA软件对头部不同形状的弹丸以不同着角碰击薄目标过程进行数值仿真研究,得到了头部不同形状的弹丸以不同着角碰击不同薄目标
为了解决景象匹配系统中引入对数极坐标变换后实时性降低的问题,文中采用FPGA查找表的方法,以Quartus II作为综合仿真平台,运用Verilog描述语言,结合Matlab工具,实现了把64×64像素的灰度图像转换成50×80像素的对数极坐标图的过程,变换时间小于100μs该方法可以作为DSP景象匹配系统的预处理前端,实现对旋转和缩放图像的实时匹配。
穿甲爆裂弹是一种无含能材料、具有一定穿甲能力和良好破片杀伤威力的多用途新概念弹药,能够有效对付现代战场上日益增多的装甲运兵车、指挥车和自行火炮等装甲车辆及半硬介质