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本文建立一级倒立摆的数学模型,阐述了变速积分的PID优点,对一级倒立摆的变速积分的PID控制进行仿真,对比传统PID控制有明显的性能改进.
基于变速积分的PID一级倒立摆研究
【摘 要】
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本文建立一级倒立摆的数学模型,阐述了变速积分的PID优点,对一级倒立摆的变速积分的PID控制进行仿真,对比传统PID控制有明显的性能改进.
【机 构】
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河北旅游职业学院
【出 处】
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科学时代（上半月）
【发表日期】
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2004年期
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