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平衡能力是维持身体姿势的能力,国外相关研究开展十分广泛。评定平衡常用方法包括临床评定和实验室测试,临床评定以观察和量表为主,实验室测试则是利用平衡测试仪器进行评定。多数平衡仪器通过记录人体压力中心（COP）分析、评价人体静态与动态平衡能力。就其信度与效度而言,部分学者对COP法提出了质疑。研制人体重心（CoG）法的人体平衡仪器是未来揭开人体平衡机制的发展方向。