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介绍了小车变幅式平臂塔式起重机的牵引机构,阐述了其构造类型和机构特点,给出摩擦式牵引机构的选型设计和计算方法,介绍了摩擦卷筒（轮）的各种绳槽类型及其当量摩擦因数,确定了摩擦卷筒（轮）的绳槽数量和总包角,并阐述了变幅钢丝绳的缠绕方法对包角的影响。通过分析摩擦式牵引机构出现打滑现象的原因,给出打滑问题的解决办法,由实例阐明张紧装置的设计及其最佳位置的设置。