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本文讨论了机器人主动装配策略。采用自组织特征映照神经网络来识别零件之间相对位姿和接触状态。状态转移图用来引导机器人精运动规划。提出的方法具有并行、快速和简单的优点。
机器人主动装配的运动规划
【摘 要】
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本文讨论了机器人主动装配策略。采用自组织特征映照神经网络来识别零件之间相对位姿和接触状态。状态转移图用来引导机器人精运动规划。提出的方法具有并行、快速和简单的优
【机 构】
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南开大学信息技术科学学院,天津广播器材公司
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2001年1期
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