论文部分内容阅读
<正>智能无人机是一个复杂的集成系统,需要飞行器设计、空间定位、路径规划、飞行控制、图像识别等各方面技术的支持。为了充分利用这些技术,研究者们通常会将各个功能模块化,通过合理的架构设计将其整合,达到智能控制的最终目的。
智能无人机综述
【摘 要】
：
<正>智能无人机是一个复杂的集成系统,需要飞行器设计、空间定位、路径规划、飞行控制、图像识别等各方面技术的支持。为了充分利用这些技术,研究者们通常会将各个功能模块化
【机 构】
：
清华大学自动化系
【出 处】
：
航空制造技术
【发表日期】
：
2013年12期
其他文献
<正>甘草源于《本经》,为豆科多年生草本植物甘草、胀果甘草或光果甘草的根及根茎,性平味甘,归心、肺、脾、胃经,具有补气、缓急、解毒、和药等多种功效,临床应用颇广,故有"
中国聚落考古研究开始于20世纪30年代,进入80年代随着外国考古学理论和方法的引入,聚落考古在中国开始盛行并逐步深入。山东地区周代考古材料日益丰富,文化面貌及时空框架基
目的:探讨儿童慢性咳嗽的病因。方法:对2007年1月～2009年6月就诊的50例慢性咳嗽患儿的病因诊断分析。结果:50例慢性咳嗽患儿中,特异性咳嗽3例,上气道咳嗽综合征20例,呼吸道感
目的:探讨普伐他汀钠对糖尿病合并高脂血症降脂的临床治疗效果。方法:收治糖尿病合并高脂血症患者75例。使用普伐他汀片20mg,1次/日口服,12周1个疗程,测定治疗前、治疗后4周
医用丹药在外科领域中有着极其重要的地位,夸张一点的说没有丹药就没有中医外科。红升丹是其中重要的代表,因其很好的提脓去腐功效运用于体表疮疡。因其疗效显著,临床上曾被
抗生素对幼龄动物具有明显的促生长作用,而幼龄阶段正是动物建立免疫系统的关键时期。日粮中添加抗生素,在抑制病原微生物的同时,也杀灭了机体内的有益微生物,破坏了机体正常
目的:探讨综合护理干预对脑卒中偏瘫老年患者肢体功能和生活质量的影响。方法:对收治的163例脑卒中偏瘫老年患者进行心理、行为、生活等方面的综合护理干预。结果:两组患者经
<正>对意外伤害和突发性疾病的抢救,时间就是生命,于是就产生了"黄金1小时",以至"白金10分钟"的理念[1]。一旦遇险,能够给予患者最快救治的不是专业急救人员而是现场第一目击
目的:探讨X线平片肺癌误诊的相关因素,以提高肺癌阅读X线平片的水平及综合分析能力。方法:对20例经病理及CT诊断为肺癌而误诊为肺结核患者的临床资料及X线表现进行回顾性分析
司法职权优化配置是近年来我国司法改革的重要命题,“深化司法体制改革,优化司法职权配置,规范司法行为,建设公正高效权威的社会主义司法制度”被视为我国司法体制和工作机制