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在地铁制动过程中,对制动时的速度和路程的正确测量是非常重要的.针对地铁制动性能测试过程中测量信号噪声与信号丢失的问题,采用卡尔曼滤波算法准确估计列车速度.采用地铁制动模型,给出卡尔曼滤波算法推导,并对滤波过程中的参数进行优化.通过试验验证了运用卡尔曼滤波算法可以有效地解决测量信号的噪声与信号丢失问题,是一种快捷、准确且满足试验要求的算法.