【摘 要】
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PID控制器是在工业过程中常见的一种控制器,遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法,针对传统PID参数整定的困难性,本文提出把遗传算法运用于PID参数整定中,用MATLAB仿
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PID控制器是在工业过程中常见的一种控制器,遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法,针对传统PID参数整定的困难性,本文提出把遗传算法运用于PID参数整定中,用MATLAB仿真软件编程,仿真结果表明根据遗传算法寻优设计的PID控制器降低了超调量、加快响应速度,所以基于遗传算法整定的PID控制具有较好的动态品质和稳态精度。
PID controller is a common controller in industrial process. Genetic algorithm is a kind of global optimization method with extremely high robustness. In view of the difficulty of setting traditional PID parameters, this paper proposes to apply genetic algorithm to PID parameter tuning The simulation results show that the PID controller based on genetic algorithm reduces the overshoot and accelerates the response speed. Therefore, the PID control based on genetic algorithm has better dynamic quality and steady state precision.
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