【摘 要】
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智能巡检机器人集烟雾浓度及气体传感器、温度传感器、高清摄像头等传感器于一体,在化工厂能监测有毒有害、易燃易爆气体的浓度以及现场的温度,具备自动避障及报警功能.油田
【机 构】
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国网四川省电力公司彭州市供电分公司,四川 成都 611930
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智能巡检机器人集烟雾浓度及气体传感器、温度传感器、高清摄像头等传感器于一体,在化工厂能监测有毒有害、易燃易爆气体的浓度以及现场的温度,具备自动避障及报警功能.油田巡检系统已充分开发出机器人视觉识别功能,能对仪器仪表指示、信号灯指示进行识别,完成气体检测及报警等功能.此后,机器人功能不断完善,智能水平逐步提高.截至2008年,各国相继研制的机器人已具备图像识别、红外成像、自动避障、故障识别等功能,能完成线路、变电站等场所的自动巡检.当前电力领域智能巡检系统主要可分为移动式和固定式两种类型.
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