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针对无陀螺配置情况下由星敏感器、数字式太阳敏感器和数字式地球敏感器构成的卫星姿态确定系统，采用分散化滤波器进行信息融合，得到星体角速度的估计值。在此基础上，设计基于残差加权平方和的故障检测方法，并与常用的状态卡方检测法进行仿真比较。仿真结果表明，残差加权平方和检测法能更有效地对卫星定姿所用的多传感器发生的突变和缓变故障进行检测与隔离。