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介绍了专用电机控制芯片 TMS320LF2407 在类人机器人手臂控制系统中的应用,实现了对多个电机的控制,最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划.
类人机器人手臂控制系统设计
【摘 要】
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介绍了专用电机控制芯片 TMS320LF2407 在类人机器人手臂控制系统中的应用,实现了对多个电机的控制,最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划.
【机 构】
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北京邮电大学
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2005年4期
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