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钢琴基本功的训练是学好钢琴演奏的第一步,而指法练习却是钢琴基本功的重中之重。然而,在众多钢琴练习者中,却不是每个人都掌握了娴熟的钢琴弹奏指法,我们将浅析指法练习在钢琴基
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发展了一种求解交会对接过程中最优碰撞规避机动的方法,可以在保证碰撞概率降低到安全值的前提下得到最优的避撞机动冲量。这种方法采用机动方向和机动大小分步求解的策略来
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针对薄板工程设计中常会遇到的不规则形状薄板的受力分析和变形计算问题,采用弹性力学差分法推导出一种近似解法。
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