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时变啮合刚度是引起齿轮系统振动噪声的主要激励来源。利用齿轮参数化有限元模型,获得啮合轮齿的应变能和接触区域载荷,提出一种基于势能原理的齿轮时变啮合刚度计算方法,并进一步研究典型装配误差形式对齿轮啮合刚度的影响。数值算例验证了所提出方法的有效性和通用性,为考虑装配误差的齿轮动力学特性分析提供了参考。