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针对城市交通道路十字路口的交通灯信号控制现状及存在的问题，提出了一种新的路口双模控制方案。在路口车流量达到饱和不可调状态时，采用传统的定时控制方式；当路口处于未饱和可调状态时，采用智能控制方式，系统由性能优越的ARM11控制器S3C6410承担主要的控制任务。实验表明，此种控制方法对减少车辆平均延误时间，节约资源和提高路口通行能力具有很好的效果。