【摘 要】
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针对一般的加性高斯白噪声系统,结合平方根无迹卡尔曼滤波和加性噪声无迹卡尔曼滤波的优点,提出了无须增广变量的加性高斯白噪声系统的平方根无迹卡尔曼滤波方法,并给出了其
【机 构】
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信息工程大学测绘学院,信息工程大学理学院,南阳理工学院建筑与规划学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(40974009;41174005);河南省基础与前沿技术研究计划项目(082300410240);郑州市科技计划攻关项目(0910SGYG21198)
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针对一般的加性高斯白噪声系统,结合平方根无迹卡尔曼滤波和加性噪声无迹卡尔曼滤波的优点,提出了无须增广变量的加性高斯白噪声系统的平方根无迹卡尔曼滤波方法,并给出了其详细算法。该算法较传统方法具有较小的运算负担,较高的精度,并能有效克服滤波的发散。该方法应用于卫星导航系统动态多径估计问题,能够高效准确地得到直射信号与多径信号的各个参数的估计,从而抑制多径的影响。仿真试验表明,该方法在诸多方面改进了已有方法,是一种高效准确的非线性滤波方法。
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