【摘 要】
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针对皮带给矿系统存在大滞后、强干扰问题,为实现集群电振给矿自动控制,降低过程扰动带来的给矿波动,本文提出基于OPC技术的大间隔采样自适应积分算法,根据给矿跟踪偏差对所
【机 构】
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金川集团有限公司自动化研究所,金川集团有限公司
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针对皮带给矿系统存在大滞后、强干扰问题,为实现集群电振给矿自动控制,降低过程扰动带来的给矿波动,本文提出基于OPC技术的大间隔采样自适应积分算法,根据给矿跟踪偏差对所选定的电振给料机运行状态和频率进行控制。设计出满足选矿生产要求的集群电振给矿自动控制软件,提供手动、半自动和自动无扰动操作模式,在金川集团有限公司选矿生产现场得到成功应用。实际应用表明,集群电振给矿控制降低了操作人员的劳动强度,提高了选矿的自动化水平,给矿相对误差优于±3%。
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