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本文介绍AVR单片机ATmega16设备改造中的一个应用案例。根据客户要求,描述设计过程和原理,涉及到外部中断INT0、INT1、INT2以及中断定时器time0的应用。利用外部中断引脚监测打印信号、编码器信号以及剔除工位的瓶触发信号等,应用移位指令对运动中的产品进行跟踪控制。软件采用ICCV7 for AVR,对程序中主要控制语句进行说明。