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针对电机信号的采集、数据的分析处理及运算中普遍存在抗干扰性差、可靠性低等问题，设计了一种基于DSP（TMS320LF2407）控制器和CAN总线的可以保证实时性和确定性的电机信号采集处理系统，在与上位机的通信中采用以太网协议，使系统具有良好的开放性和在线性。重点介绍系统结构、系统接口及软件设计。