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2012年1月15日,西安航天动力试验技术研究所成功进行了新型号火箭发动机双机双摆试车。此次双机试车是我国新一代系列运载火箭动力系统装置研制的重要一环,也是新型号火箭发动机首次双机双摆热试验。由于此次试验所用的试车台此前进行的都是单机试车,要保证双机试验就必须对试车台及试验系统进行改造。在应对摇摆技术诸多难点的考验上,该所对控制程序进行修改并反复验证,确保控制程序可行。