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推导了基于＂当前＂速度和卡尔曼滤波的月球车定位模型,并根据当前中国VLBI观测网对同波束VLBI（SBI）数据进行模拟与解算。模拟实验结果表明,该方法能得到高精度的月球车位置与速度信息,是解决月球车动态定位问题的一种有效方法。
基于“当前”速度的月球车动态定位方法研究
【摘 要】
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推导了基于＂当前＂速度和卡尔曼滤波的月球车定位模型,并根据当前中国VLBI观测网对同波束VLBI（SBI）数据进行模拟与解算。模拟实验结果表明,该方法能得到高精度的月球车位置与速度
【机 构】
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武汉大学测绘学院,武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室
【出 处】
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大地测量与地球动力学
【发表日期】
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2014年3期
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